شارك الأستاذ الدكتور وجدي صادق عبود، رئيس قسم هندسة الذكاء الاصطناعي والإنسان الآلي في كلية الهندسة – جامعة النهرين، في عضوية لجنة مناقشة أطروحة الدكتوراه للطالب أسعد ظافر عبدالصاحب، والموسومة:

"تصميم وتنفيذ نظام تتبع لروبوت متحرك بعجلات للتطبيقات في استخدام المستشفيات"

(Design and Implementation of Wheeled Mobile Robot Navigation System for Applications in Hospitals Usage)

وذلك يوم الخميس الموافق 13 شباط 2025 في قسم الهندسة الميكانيكية – الجامعة التكنولوجية.

تناولت الأطروحة تحقيقًا نظريًا وتجريبيًا لتصميم وتصنيع روبوت متحرك رباعي العجلات (FMWMR) لاستخدامه في بيئة المستشفيات، حيث تم تحليل النماذج الحركية والديناميكية للروبوت، وتصميمه باستخدام برنامج Solidworks، إلى جانب دراسة آليات تحسين تتبع المسار باستخدام تقنيات التحكم المتكيفة (MRAC) وخوارزميات تخطيط المسار (PRM المعدّل).

جرت المناقشة بحضور لجنة علمية متميزة، ضمّت نخبة من الأساتذة المتخصصين، حيث أشادوا بأهمية البحث ودوره في تطوير الأنظمة الذكية المستخدمة في التطبيقات الطبية واللوجستية. تأتي هذه المشاركة في إطار التعاون الأكاديمي بين الأقسام الهندسية، وتعزيز التبادل المعرفي في مجالات الذكاء الاصطناعي والروبوتات والميكانيك التطبيقي